4-осевой робот-манипулятор SCARA-S450-3 ElectroTorg (ЭлектроТорг)

    SCARA – это сокращение от Selective Compliance Articulated Robot Arm (шарнирно-сочлененный робот с избирательной податливостью манипулятора), что означает, что он обладает податливостью по осям X-Y, и является жестко зафиксированным по оси Z.

    Благодаря преимуществам устройств SCARA по скорости, размерам и весу, их используют в малогабаритных станках для легких ЧПУ операций (гравирование, обработка мягких материалов) и 3D принтерах. Скорость обработки и свойства обрабатываемых на SCARA ЧПУ станке материалов полностью зависят от заложенной при производстве SCARA станка прочности и жесткости манипулятора.

    В отличие от робота, действующего в угловой системе координат, вращающиеся сочленения SCARA расположены в горизонтальной, а не в вертикальной плоскости с использованием вертикальной подвижности для поступательного движения захватного устройства. Такая конфигурация, сочетая свойства угловой и цилиндрической систем координат, оказалась весьма эффективной. За счет высокой жесткости в вертикальном направлении роботы типа SCARA могут нести значительно более высокие полезные нагрузки, чем другие сборочные роботы, и в то же время весьма удобны для выполнения сборочных операций.

Высокая скорость работы

    Скорость работы - один из самых важных факторов при выборе робота. И по этому параметру робот SCARA является одним из самых быстрых. Благодаря четырем осям робот имеет меньше подвижных шарниров и это упрощает расчеты инверсной кинематики, поскольку требует меньше времени. Если продолжительность цикла является критически важным фактором, вам подойдет решение SCARA.

Точность позиционирования

    Также роботы SCARA имеют наилучшую точность позиционирования среди роботов всех типов. Ошибки, происходящие в плоскости X-Y, вызваны наличием двух двигателей на J1 и J2. Роботы иных типов имеют три и больше двигателей, которые обеспечивают положение X-Y. Чем больше двигателей, тем более высока вероятность возникновения ошибок. Отличная повторяемость является ключевым фактором при выполнении малых сборочных операций, где допустимые погрешности могут быть в пределах нескольких миллиметров.

Технічні рішення для промислових роботів 

ElectroTorg допомагає налаштовувати роботизоване обладнання відповідно до завдань підприємства. Пропонуємо підтримку з програмування, підключення додаткових пристроїв, зміни робочих параметрів і підготовки обладнання до виробничого циклу.

Під час роботи враховуємо характеристики конкретної моделі, тип оброблюваних деталей, необхідний інструмент і вимоги до автоматизованої операції.

Наші послуги

Налаштування робочих програм

Готуємо програми для виконання виробничих завдань, визначаємо порядок операцій і налаштовуємо точки позиціонування та траєкторії руху. Також допомагаємо розібратися з параметрами керування й правилами роботи з обладнанням.

Оснащення та підключення

Допомагаємо підібрати робочі інструменти, захвати, датчики та інші компоненти. За наявності технічної сумісності налаштовуємо взаємодію робота з верстатами, технологічними установками та допоміжним обладнанням.

Адаптація до виробничих змін

Якщо потрібно змінити технологію або розширити перелік операцій, оцінюємо можливість переналаштування наявної системи. Залежно від моделі можна змінити оснащення, відкоригувати програму та підготувати робот до виконання іншої роботи.

Діагностика та сервіс

Допомагаємо з перевіркою роботи обладнання, пошуком причин помилок і визначенням необхідних ремонтних заходів. За погодженням підбираємо запасні частини та консультуємо з питань експлуатації. Гарантійні зобов'язання діють відповідно до умов постачання.

Які операції можна автоматизувати

Роботи використовують для виконання різних завдань за умови відповідності технічних характеристик вимогам виробництва.

• Зварювання деталей і конструкцій – робота з відповідним зварювальним обладнанням.
• Фарбування – автоматизоване нанесення покриттів.
• Шліфування та полірування – обробка поверхонь спеціальним інструментом.
• Складання – встановлення та позиціонування компонентів.
• Пакування й палетування – укладання готової продукції та формування вантажних одиниць.
• Обслуговування верстатів – подавання заготовок і вилучення готових деталей.
• Переміщення виробів – передавання деталей між робочими зонами.

Для кожного процесу визначаються потрібний інструмент, спосіб захоплення деталей, параметри руху та необхідність додаткових пристроїв. Остаточне рішення залежить від характеристик робота й умов його використання.

Порядок виконання робіт

1. Аналіз виробничого завдання. Визначаємо потрібні операції, характеристики деталей і вимоги до результату.
2. Підготовка комплектації. Узгоджуємо інструменти, додаткові пристрої та спосіб інтеграції з наявним обладнанням.
3. Програмування й налаштування. Визначаємо робочі точки, траєкторії та послідовність дій робота.
4. Перевірка перед експлуатацією. Тестуємо робочий цикл, взаємодію обладнання та передбачені засоби безпеки.

Підтримка від ElectroTorg

• Консультації щодо застосування роботів.
• Підбір оснащення для конкретних технологічних операцій.
• Налаштування програм і робочих параметрів.
• Допомога з інтеграцією та модернізацією обладнання.
• Технічна підтримка в межах узгоджених робіт.

Підберімо рішення для вашого виробництва

Зверніться до ElectroTorg, якщо потрібно налаштувати робот, підключити додаткове обладнання або змінити його функції. Опишіть виробниче завдання та вкажіть модель робота. Це допоможе визначити можливі варіанти реалізації, необхідне оснащення й обсяг технічних робіт.