4-осевой робот-манипулятор SCARA-S800-8 ElectroTorg (ЭлектроТорг)

SCARA – это сокращение от Selective Compliance Articulated Robot Arm (шарнирно-сочлененный робот с избирательной податливостью манипулятора), он обладает податливостью по осям X-Y, и является жестко зафиксированным по оси Z.

Роботы SCARA являются популярным выбором для производств, занимающихся роботизированной сборкой небольших изделий.

Схема соединения фланца робота

Схема установки базы робота

Програмування та технічний супровід роботизованих систем 

ElectroTorg допомагає налаштовувати промислових роботів для виконання виробничих операцій, підключати сумісне обладнання та адаптувати роботизовані системи до змін у технологічному процесі.

Надаємо підтримку під час підготовки обладнання до запуску, розроблення програм керування, зміни робочих параметрів і вирішення технічних питань, що виникають під час експлуатації.

Напрями технічної підтримки

Програмування та налаштування робота

Розробляємо програми відповідно до поставленого завдання, визначаємо послідовність операцій, налаштовуємо координати й маршрути руху. Допомагаємо налаштувати повторювані цикли роботи та пояснюємо персоналу основні функції системи керування.

Підключення технологічного оснащення

Допомагаємо організувати роботу робота із захватами, робочими головками, датчиками та іншими сумісними пристроями. За потреби налаштовуємо обмін сигналами з верстатами й допоміжним обладнанням.

Переналаштування під інший виробничий процес

Якщо потрібно змінити призначення робота, оцінюємо можливість використання наявної системи для нових операцій. Залежно від технічних характеристик можна замінити інструмент, змінити програму та скоригувати параметри роботи.

Технічна діагностика й ремонт

Допомагаємо визначити причини помилок і збоїв, оцінити стан обладнання та встановити перелік необхідних робіт. За погодженням сприяємо підбору запасних частин. Умови гарантійної підтримки визначаються документацією та умовами постачання.

Що можна автоматизувати за допомогою 

Залежно від моделі, комплектації та встановленого оснащення роботи можуть застосовуватися для таких завдань:

• Зварювання – автоматизоване виконання зварювальних операцій.
• Фарбування – нанесення покриттів із заданими параметрами руху.
• Шліфування та полірування – обробка поверхонь за допомогою спеціального інструменту.
• Складання – встановлення деталей і компонентів у потрібному положенні.
• Пакування та палетування – сортування, укладання продукції та підготовка вантажів до транспортування.
• Завантаження верстатів – подавання заготовок і вилучення готових виробів.
• Переміщення деталей – передавання компонентів між робочими позиціями та виробничими ділянками.

Для реалізації кожного завдання потрібно враховувати робочу зону, вантажопідйомність, точність і допустимі умови експлуатації робота. Залежно від процесу можуть знадобитися додаткові інструменти, захвати, датчики та програмні налаштування.

Етапи підготовки роботизованої системи

1. Визначення завдання. Уточнюємо характер операцій, тип деталей, вимоги до результату та особливості виробничого процесу.
2. Підготовка комплектації. Визначаємо необхідний інструмент, додаткові пристрої та можливості підключення до наявного обладнання.
3. Розроблення налаштувань. Готуємо програму керування, задаємо робочі точки, послідовність дій і траєкторії переміщення.
4. Перевірка роботи. Тестуємо виконання операцій, перевіряємо взаємодію компонентів і передбачені заходи безпеки перед запуском.

Чому ElectroTorg

• Допомагаємо визначити технічне рішення для конкретного завдання.
• Підбираємо сумісне оснащення для роботи з різними типами деталей.
• Налаштовуємо програми керування відповідно до технологічного процесу.
• Консультуємо щодо підключення та зміни конфігурації обладнання.
• Допомагаємо організувати технічне обслуговування й усунення несправностей у межах доступних послуг.

Потрібно налаштувати робот?

Зверніться до ElectroTorg, щоб обговорити можливості застосування обладнання на вашому підприємстві. Для попереднього оцінювання повідомте модель робота, опишіть потрібну операцію та наявну комплектацію. Це допоможе визначити необхідні зміни, додаткове оснащення й обсяг технічних робіт.