6-осевой универсальный сварочный робот-манипулятор GP-T2950-30 ElectroTorg (ЭлектроТорг)

6-осевой универсальный сварочный робот-манипулятор GP-T2950-30 ElectroTorg позволяет автоматизировать однотипные действия, будь то порезка, покраска, сборка или сварка.

Рассмотрим подробнее применение манипулятора в качестве сварочного робота:

• Сварка рам тележек тепловозов - обеспечивает полностью автоматическую сварку рам тележек тепловозов и других габаритных изделий. Сварочный робот и уникальный позиционер (вращатель), который обеспечивает управляемое вращение изделий в процессе сварки по горизонтальной оси, а также управляемый подъем/опускание изделий, что необходимо для удобной загрузки/выгрузки и расширения зоны досягаемости сварочного робота. Робот, в свою очередь, расположен на Г-образной колонне, которая размещена на трэке для расширения линейной досягаемости робота. Кроме этого, предусмотрено управляемое смещение робота вдоль колонны по высоте. Колонна установлена на специальном поворотном модуле, который  обеспечивает при необходимости ее разворот.
• Роботизированная сварка элементов автогидроподъемников - автоматическая сварка элементов подъемных механизмов (поворотная часть, основание, стрела). Для обеспечения комплексной работы используется универсальный позиционер(приобретается отдельно), который может обеспечивать вращение изделий как в одной, так и в двух осях. Каждая ось позиционера является дополнительной осью сварочного робота, что обеспечивает управляемое вращение свариваемых изделий.

  Кроме этого, сварочный робот размещен на линейном треке, который расширяет линейное перемещение робота до 8 метров.

  Комплексная система имеет 9 осей подвижности, образуя единую систему координат с общим контроллером для управления и программирования выполняемых задач.

• Сварка большого ассортимента габаритных конструкций - промышленный робот размещен на Г-образной колонне, которая имеет функцию разворота по вертикальной оси, а также функцию подъем/опускание робота, что значительно расширяет зону его досягаемости. Г-образная колонна размещена на линейной направляющей, для перемещения на расстояние до 20 метров, что также расширяет рабочую зону робота.

  Роботизированный комплекс имеет функцию смены инструмента, что в автоматическом режиме позволяет менять сварочные горелки, а также устанавливать/снимать лазерный сканер.

  Использование данного решения представляет наибольшую универсальность и позволяет автоматизированно сваривать большой ассортимент изделий различных форм, размеров и веса.

Схема диапазона движения робота:

Схема установки базы робота:

Схема соединения фланца робота: