4-осевой робот-манипулятор SCARA-S450-3 ElectroTorg (ЭлектроТорг)

    SCARA – это сокращение от Selective Compliance Articulated Robot Arm (шарнирно-сочлененный робот с избирательной податливостью манипулятора), что означает, что он обладает податливостью по осям X-Y, и является жестко зафиксированным по оси Z.

    Благодаря преимуществам устройств SCARA по скорости, размерам и весу, их используют в малогабаритных станках для легких ЧПУ операций (гравирование, обработка мягких материалов) и 3D принтерах. Скорость обработки и свойства обрабатываемых на SCARA ЧПУ станке материалов полностью зависят от заложенной при производстве SCARA станка прочности и жесткости манипулятора.

    В отличие от робота, действующего в угловой системе координат, вращающиеся сочленения SCARA расположены в горизонтальной, а не в вертикальной плоскости с использованием вертикальной подвижности для поступательного движения захватного устройства. Такая конфигурация, сочетая свойства угловой и цилиндрической систем координат, оказалась весьма эффективной. За счет высокой жесткости в вертикальном направлении роботы типа SCARA могут нести значительно более высокие полезные нагрузки, чем другие сборочные роботы, и в то же время весьма удобны для выполнения сборочных операций.

Высокая скорость работы

    Скорость работы - один из самых важных факторов при выборе робота. И по этому параметру робот SCARA является одним из самых быстрых. Благодаря четырем осям робот имеет меньше подвижных шарниров и это упрощает расчеты инверсной кинематики, поскольку требует меньше времени. Если продолжительность цикла является критически важным фактором, вам подойдет решение SCARA.

Точность позиционирования

    Также роботы SCARA имеют наилучшую точность позиционирования среди роботов всех типов. Ошибки, происходящие в плоскости X-Y, вызваны наличием двух двигателей на J1 и J2. Роботы иных типов имеют три и больше двигателей, которые обеспечивают положение X-Y. Чем больше двигателей, тем более высока вероятность возникновения ошибок. Отличная повторяемость является ключевым фактором при выполнении малых сборочных операций, где допустимые погрешности могут быть в пределах нескольких миллиметров.